Cours : Informatique de l'automatique et du traitement du signal

Master Maths-Info, M2P Génie Informatique

Option « Systèmes et logiciels embarqués » 2006/2007


Développement par modèle de systèmes de commande embarqués


Résumé

Ce cours a pour but d'introduire la méthodologie de développement par modèle de systèmes de commande embarqués. Le cours contient un rappel des connaissances de base de l'automatique, des outils de conception, des langages de programmation embarquée. Sous forme d'un projet d'étude, en utilisant un robot LEGO Mindstorms NXT, les étudiants apprennent et pratiquent toutes les étapes de la chaîne de développement par modèle : modélisation, conception de contrôleur,  validation par simulation, et implantation du contrôleur dans le robot Mindstorms.

Videos des tests sur le robot (réalisés par les étudiants de la promotion 2007)


Le robot peut suivre une courbe complexe !


Equipe pédagogique

Thao Dang, mail : Laboratoire  VERIMAG
Anne Guérin-Dugué, mail : Laboratoire LIS

Horaires et salles

Mardi, 13h30 - 15h et 15h15 - 16h45
Salle F212

Documents

  1. Un cours d'introduction à l'automatique et au traitement du signal
  2. Matlab/Simulink
  3. Quelques documents sur Langage Lustre  : cours Synchronous programming in Control, cours M2P Programmation synchrone, un tutorial de Lustre, et une page sur la recherche autour de Lustre
  4. Page sur le traducteur Simulink vers Lustre
  5. Robot LEGO Mindstorms NXT et NXC (Not Exactly C) et NBC (Next Byte codes C)
  6. Page du même cours en 2005-2006

Plan du cours

Semaine 1 (12/1/2007, vendredi exceptionellement) 
  1. Un petit cours de l'automatique (Transparents)
  2.  Introduction au projet du cours (Transparents)
Semaine 2 (16/1/2007) 
Semaine 3 (23/1/2007) 
          Semaines 4, 5, 6 (30/1/2007 - 13/2/2007) 
          Semaine 8 (27/02/2007)
       À partir de la semaine 9:
Tests sur modèles et sur le robot ...

Feedback

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