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@phdthesis{Ber12,
    title = { Programmation synchrone de pilotes de p\'{e}riph\'{e}riques pour un contr\^{o}le global de ressources dans les syst\`{e}mes embarqu\'{e}s },
    author = {Berthier, Nicolas},
    month = {mar},
    year = {2012},
    school = {Universit\'{e} de Grenoble},
    team = {SYNC},
}

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