2008-2009

• Cours SLE, ENSIMAG (INPG): Commande de systemes embarques, 2008-2009
• Cours SLE, ENSIMAG (INPG): Implantation de systemes de controle, 2008-2009
• Cours M2P GI SLE : Commande de systemes, Master 2P  « Maths Info », Université Joseph Fourier.

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• Cours M1 SLE : Introduction à l'automatique et au traitement du signal 2006/2007, Master « Maths Info » M1, Université Joseph Fourier. La page de ce cours Auto-signal SE - M1 en 2005/2006 est ici (Page of the class in 2005/2006)
• Cours M2P SLE : Développement par modèle de systèmes de commande embarqués, 2006/2007, Master M2P Génie Informatique, Université Joseph Fourier
• Cours M2 (DEA) : Systèmes temporisés et hybrides, 2006/2007, Master M2 Génie Informatique, Université Joseph Fourier, Some slides