#include <stdio.h>

//float inpA = 0;
//float inpB = 0;
//float inpC = 0;
//float *cmdout;

void dataFusion(float inpA_in_data,float inpB_in_data, float inpC_in_data,float *cmdout_in_data)
{
        *cmdout_in_data = inpA_in_data + inpB_in_data + inpC_in_data;
       
        printf ("Data Fusion InPut: A : %f , B : %f , C : %f\n", inpA_in_data,inpB_in_data,inpC_in_data);
		  printf ("Data Fusion OutPut: %f\n", *cmdout_in_data);
        
        if ((inpA_in_data == inpB_in_data) && inpB_in_data == inpC_in_data)
        {
        }
        else {
        			printf ("ERROR \n");
        }
}