Module CD : Coordination Distribuée

Module CD : Coordination Distribuée

Equipe pédagogique :

Humbert Fiorino, Yves Demazeau

Volume :

12h.

Spécialité :

III

Le développement important d'une "société de l'information" s'est accompagné d'un besoin toujours grandissant de systèmes conçus à un haut niveau d'abstraction. Ainsi dotés de capacités de perception, de décision et d'action par rapport un environnement complexe, ces systèmes deviennent fortement autonomes vis-à-vis d'opérateurs humains. L'extension de cette boucle de contrôle [ perception - décision - action ] à un groupe de systèmes autonomes (i.e. des "agents") devant coordonner leurs activités afin d'augmenter les performances par la parallélisation des tâches, montrer une plus grande tolérance aux aléas et une aptitude à coopérer (partage dynamique des tâches et des informations) est le thème de ce module. Le cours détaille le domaine, principalement enraciné dans l'Intelligence Artificielle, ses notions de base, les connaissances manipulées, ses modèles, ses outils et ses langages, et présente différentes applications dans des domaines très variés (e.g. robotique, commerce électronique etc.)

• Introduction à la problématique du contrôle distribuée
• Caractéristiques générales des applications distribuées et exemples
• Problématique de la coordination distribuée et de l'auto-organisation
• Décomposition de tâches, allocation, exécution
• Evitement et résolution de conflits
• Architectures délibératives et réactives
• Perspectives de recherche

Module CD : Coordination Distribuée